PCD 转 TSV转换器
所有处理都在你的设备上完成，大文件可能需要一点时间。
PCD 是点云库（PCL）的原生文件格式——类型化头（FIELDS/SIZE/TYPE/DATA）加 ASCII 或二进制点数据，机器人与激光雷达研究处处可见。许多科研数据集和数据库导出采用 TSV，转成 CSV 或 JSON 后更加通用。
由于整个转换都在你的设备上完成，它快速、无限量且真正私密——无需账号、没有水印、文件不会出现在任何服务器上。多个文件一次性转换。
PCD 与 TSV 的对比
| PCD | TSV | |
|---|---|---|
| 数据结构 | VERSION/FIELDS/DATA 头 + 点 | 单张平面表 |
| 兼容性 | PCL、CloudCompare、Open3D | 表格软件直接粘贴 |
| 最适合 | 机器人与激光雷达管线 | 快速表格交换 |
如何将 PCD 转换为 TSV
- 1
选择文件
将 PCD 文件拖放到上方区域，或点击选择。支持一次添加多个文件批量转换。
- 2
立即转换
点击"转换为 TSV"。转换完全在你的浏览器内通过 WebAssembly 完成——不上传、无排队、无需等待。
- 3
下载结果
可逐个下载转换后的 TSV 文件，也可以一次打包为 ZIP 全部下载。
关于 PCD 格式
PCD 是点云库（PCL）的原生格式——类型化头（FIELDS/SIZE/TYPE/DATA）加 ASCII 或二进制点数据。机器人学、激光雷达研究与 PCL 教程都说这门语言。
解析器同时处理 ASCII 与未压缩二进制载荷，把声明的 FIELDS 映射为表格列；写回时输出符合标准的 ASCII PCD。
+ 优点
- ✓PCL 原生格式
- ✓类型化自描述头
- ✓支持 ASCII 与二进制
! 局限
- −压缩二进制变体不支持
- −各写入器的头有方言差异
- −超大扫描用文本很慢
关于 TSV 格式
TSV 是 CSV 的制表符兄弟：行即行、列以制表符分隔、全纯文本。它的隐藏绝活是剪贴板——在 Excel 或表格里复制一片区域、粘进文本编辑器，看到的就是 TSV；再粘回去，网格原样恢复。这趟往返让它成了随手表格工作的通用语。
制表符分隔避免了 CSV“文本里有逗号”的引号之舞，代价是任何自带制表符的值都会破坏结构——没有标准转义。与 CSV 一样无类型、单表，最适合作为快速交换或导入格式。
+ 优点
- ✓与表格软件经剪贴板无损往返
- ✓无需操心引号转义
- ✓等宽编辑器里列天然对齐
! 局限
- −任何值里出现制表符即损坏
- −与 CSV 一样无类型、单表
- −部分工具只认 CSV
为什么把 PCD 转换成 TSV？
可以把它理解为：把文件搬进更合适它的容器。压缩二进制变体不支持TSV 的做法不同：与表格软件经剪贴板无损往返如果这听起来正是你要做的事，直接转——几秒钟，文件不离开你的设备。
常见问题
PCD 转 TSV 真的免费吗？
完全免费，无需注册、无水印、也没有每日次数限制。网站依靠广告维持运营。
我的文件会被上传到服务器吗？
不会。转换通过 WebAssembly 完全在你的浏览器内完成，文件不会离开你的设备——这正是它既快又私密的原因。
Windows、Mac、iPhone、安卓都能用吗？
可以。任何装有现代浏览器的设备都适用：Windows、macOS、Linux、安卓和 iOS，无需安装任何软件。
特殊字符和非英文文本能正确处理吗？
全部按 UTF-8 处理。导出 CSV 供 Excel 使用时会自动附带 UTF-8 BOM，中文、日文、韩文及带重音字符在 Windows 和 macOS 上都能正确显示。
我的数据在这里安全吗？
安全。转换就是运行在你标签页里的普通 JavaScript：数据在内存中解析再序列化，绝不上传，关闭页面即消失。
PCD 文件可以有多大？
由于全部在浏览器本地运行，真正的限制是设备内存而非上传上限。现代电脑处理几百 MB 的文件通常没问题；特别大的文件只是需要多等一会儿。